在輪胎的摩擦系數(shù)一定的時(shí)候，制動(dòng)力主要在于制動(dòng)卡鉗與制動(dòng)盤摩擦?xí)r產(chǎn)生的一個(gè)與驅(qū)動(dòng)力矩方向相反的反向制動(dòng)力矩，從而產(chǎn)生的制動(dòng)力（或是制動(dòng)蹄片對(duì)輪轂的摩擦力產(chǎn)生的反向制動(dòng)力矩），兩者一個(gè)為順時(shí)針，一個(gè)為逆時(shí)針方向。

制動(dòng)間隙的變化，是指在制動(dòng)卡鉗的摩擦片使用一段時(shí)間后變薄，從而使制動(dòng)踏板的有效制動(dòng)行程縮短，反映到駕駛員的感覺就是制動(dòng)踏板的自由行程加長，產(chǎn)生的有效制動(dòng)力降低，安全隱患增加。為了防止在摩擦片變薄后產(chǎn)生此類現(xiàn)象，會(huì)采用一種類似液壓頂柱的裝置對(duì)制動(dòng)卡鉗上的摩擦片加以限位，當(dāng)摩擦片變薄，液壓系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)推動(dòng)摩擦片向制動(dòng)盤方向移動(dòng)一小段距離，保證制動(dòng)行程和踏板自由行程不變，從而不會(huì)影響駕駛員在踩剎車時(shí)的“腳感”。一般的間隙自動(dòng)調(diào)整都配備摩擦片報(bào)警裝置，即在摩擦片安裝卡子的旁邊有一突出的金屬簧片，當(dāng)摩擦片的厚度低至規(guī)定下限時(shí)（一般為5mm左右，不同類型的車有不同的規(guī)定）金屬簧片會(huì)首先摩擦制動(dòng)盤，或產(chǎn)生刺耳的噪聲，或在儀表臺(tái)面板上亮起制動(dòng)報(bào)警燈，目的都是在于提醒駕駛員注意檢查制動(dòng)摩擦片的薄厚（鼓式剎車系統(tǒng)一般很少配有此類間隙調(diào)整裝置和報(bào)警裝置，原因有兩點(diǎn):1.鼓式制動(dòng)器內(nèi)部是彈簧控制制動(dòng)蹄片，較為靈活，所以一般無需大的調(diào)整；2.成本控制。使用鼓式制動(dòng)器的主要目的就是在于節(jié)約成本，所以一般不會(huì)再加裝其他零部件）