直接拆半軸和鏈輪之間的連接螺栓分體式（差速器）；先拆后橋，在拆半軸和差速器之間的螺栓，取出差速器，還想拆的話可以把差速器整個拆開分體式（剎車鍋）：先拆后橋，再拆半軸和剎車鍋之間的螺栓，拔出半軸，取出差速器，可繼續(xù)拆整體式：汽車后橋這樣的，要拆輪胎，拆剎車鍋，拔半軸（需要專用工具），取車差速器。

差速器的作用首先是改變動力傳動方向，通過半軸向兩側車輪傳遞動力，當車輛轉彎的時候自動實現(xiàn)兩側半軸以不同的速度旋轉，使車輪盡可能的以滾動的形式做不等距運動，減小轉彎時的阻力也減輕了輪胎的磨損。

差速器里面的行星齒只是圍繞著半軸齒輪做公轉運動，此時兩側車輪的轉速相等差速器不起作用，車輛處于直線行駛狀態(tài)。

當轉彎的時候，處于彎道內側的車輪收到的阻力變大，這個阻力通過半軸反映到半軸齒輪上，就迫使行星齒輪開始產生自轉，使彎道內側半軸齒輪轉速減慢而外側加快，也就是內側車輪轉速慢而外側車輪轉速加快，使兩側車輪自動變?yōu)椴坏染噙\動。

汽車差速器能夠使左、右（或前、后）驅動輪實現(xiàn)以不同轉速轉動的機構。主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成。功用是當汽車轉彎行駛或在不平路面上行駛時，使左右車輪以不同轉速滾動，即保證兩側驅動車輪作純滾動運動。差速器是為了調整左右輪的轉速差而裝置的。

在四輪驅動時，為了驅動四個車輪，必須將所有的車輪連接起來，如果將四個車輪機械連接在一起，汽車在曲線行駛的時候就不能以相同的速度旋轉，為了能讓汽車曲線行駛旋轉速度基本一致性，這時需要加入中間差速器用以調整前后輪的轉速差。