車輛年檢過期是可以年檢的，在年檢時需要攜帶機動車交通事故責任強制保險憑證、車船稅納稅或者免稅證明辦理年檢。

根據《機動車登記規(guī)定》第四十九條 機動車所有人可以在機動車檢驗有效期滿前三個月內向登記地車輛管理所申請檢驗合格標志。

申請前，機動車所有人應當將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。申請時，機動車所有人應當填寫申請表并提交行駛證、機動車交通事故責任強制保險憑證、車船稅納稅或者免稅證明、機動車安全技術檢驗合格證明。車輛管理所應當自受理之日起一日內，確認機動車，審查提交的證明、憑證，核發(fā)檢驗合格標志。

擴展資料：

《中華人民共和國道路交通安全法》第九十五條?上道路行駛的機動車未懸掛機動車號牌，未放置檢驗合格標志、保險標志，或者未隨車攜帶行駛證、駕駛證的，公安機關交通管理部門應當扣留機動車，通知當事人提供相應的牌證、標志或者補辦相應手續(xù)，并可以依照本法第九十條的規(guī)定予以處罰。

當事人提供相應的牌證、標志或者補辦相應手續(xù)的，應當及時退還機動車。故意遮擋、污損或者不按規(guī)定安裝機動車號牌的，依照本法第九十條的規(guī)定予以處罰。

參考資料來源：廣東省政府——機動車登記規(guī)定