法人自己的車賣給公司是可以的，個人的車輛過戶給公司單位，需要車主持有身份證，車輛登記證書，行駛證，車輛合格證，受讓方公司單位需要該單位的《組織機(jī)構(gòu)代碼證書》、加蓋單位公章的委托書和被委托人的身份證明。由車輛登記人和委托人一起帶著車，到車輛登記車牌的車管所，申請辦理車輛過戶手續(xù)。

車輛過戶需要的手續(xù)包括：

1、賣方身份證原件及復(fù)印件；

2、買方身份證原件及復(fù)印件，如果是公戶需要出示組織機(jī)構(gòu)代碼證；

3、車輛原始購置發(fā)票或上次過戶發(fā)票原件及復(fù)印件；

4、車輛的機(jī)動車登記證書原件及復(fù)印件；

5、車輛行駛證原件及復(fù)印件；

6、機(jī)動車必須到場，過戶費用一般都在300至500元，最高不會超過900元。最后還要到保險公司辦理保險過戶手續(xù)。

《機(jī)動車登記規(guī)定》

第十八條

機(jī)動車所有人的住所遷出車輛管理所管轄區(qū)域的，轉(zhuǎn)出地車輛管理所應(yīng)當(dāng)自受理之日起三日內(nèi)，查驗機(jī)動車，在機(jī)動車登記證書上簽注變更事項，制作上傳機(jī)動車電子檔案資料。機(jī)動車所有人應(yīng)當(dāng)在三十日內(nèi)到住所地車輛管理所申請機(jī)動車轉(zhuǎn)入。屬于小型、微型載客汽車或者摩托車機(jī)動車所有人的住所遷出車輛管理所管轄區(qū)域的，應(yīng)當(dāng)向轉(zhuǎn)入地車輛管理所申請變更登記。

申請機(jī)動車轉(zhuǎn)入的，機(jī)動車所有人應(yīng)當(dāng)確認(rèn)申請信息，提交身份證明、機(jī)動車登記證書，并交驗機(jī)動車。機(jī)動車在轉(zhuǎn)入時已超過檢驗有效期的，應(yīng)當(dāng)按規(guī)定進(jìn)行安全技術(shù)檢驗并提交機(jī)動車安全技術(shù)檢驗合格證明和交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險憑證。車輛管理所應(yīng)當(dāng)自受理之日起三日內(nèi)，查驗機(jī)動車，采集、核對車輛識別代號拓印膜或者電子資料，審查相關(guān)證明、憑證和機(jī)動車電子檔案資料，在機(jī)動車登記證書上簽注轉(zhuǎn)入信息，收回號牌、行駛證，確定新的機(jī)動車號牌號碼，核發(fā)號牌、行駛證和檢驗合格標(biāo)志。