法人自己的車賣給公司是可以的，個人的車輛過戶給公司單位，需要車主持有身份證，車輛登記證書，行駛證，車輛合格證，受讓方公司單位需要該單位的《組織機構代碼證書》、加蓋單位公章的委托書和被委托人的身份證明。由車輛登記人和委托人一起帶著車，到車輛登記車牌的車管所，申請辦理車輛過戶手續(xù)。

車輛過戶需要的手續(xù)包括：

1、賣方身份證原件及復印件；

2、買方身份證原件及復印件，如果是公戶需要出示組織機構代碼證；

3、車輛原始購置發(fā)票或上次過戶發(fā)票原件及復印件；

4、車輛的機動車登記證書原件及復印件；

5、車輛行駛證原件及復印件；

6、機動車必須到場，過戶費用一般都在300至500元，最高不會超過900元。最后還要到保險公司辦理保險過戶手續(xù)。

《機動車登記規(guī)定》

第十八條

機動車所有人的住所遷出車輛管理所管轄區(qū)域的，轉出地車輛管理所應當自受理之日起三日內，查驗機動車，在機動車登記證書上簽注變更事項，制作上傳機動車電子檔案資料。機動車所有人應當在三十日內到住所地車輛管理所申請機動車轉入。屬于小型、微型載客汽車或者摩托車機動車所有人的住所遷出車輛管理所管轄區(qū)域的，應當向轉入地車輛管理所申請變更登記。

申請機動車轉入的，機動車所有人應當確認申請信息，提交身份證明、機動車登記證書，并交驗機動車。機動車在轉入時已超過檢驗有效期的，應當按規(guī)定進行安全技術檢驗并提交機動車安全技術檢驗合格證明和交通事故責任強制保險憑證。車輛管理所應當自受理之日起三日內，查驗機動車，采集、核對車輛識別代號拓印膜或者電子資料，審查相關證明、憑證和機動車電子檔案資料，在機動車登記證書上簽注轉入信息，收回號牌、行駛證，確定新的機動車號牌號碼，核發(fā)號牌、行駛證和檢驗合格標志。