自動變速器按結構、控制方式不同，可以分為機械式自動變速器、機械無級自動變速器和電控液力式自動變速器。

1)機械式自動變速器機械式自動變速器簡稱AMT(AutomatedMechanicalTransmission)，它是在原有手動變速器的基礎上增加了電子控制系統(tǒng)，從而自動控制離合器的接合、分離和變速器擋位的變換。2)機械無級自動變速器無級自動變速器簡稱CVT(ContinuouslyVariableTransmission)，它是采用傳動帶和工作直徑可變的主、從動輪相配合來傳遞動力的，可以實現(xiàn)傳動比的連續(xù)改變。這也是一種具有廣闊發(fā)展前景的自動變速器。3)電控液力式自動變速器電控液力式自動變速器是目前應用最廣泛、技術最成熟的自動變速器。按照變速機構(機械變速器)的不同，電控液力式自動變速器又可以分為行星齒輪自動變速器和平行軸齒輪自動變速器。行星齒輪自動變速器應用廣泛，平行軸齒輪自動變速器目前只在本田車系中應用。自動變速器按車輛驅動方式的不同，可以分為自動變速器和自動變速驅動橋。

自動變速器用于發(fā)動機前置后輪驅動的布置形式，變速器與主減速器、差速器分開；自動變速驅動橋用于發(fā)動機前置前輪驅動的布置形式，變速器與主減速器、差速器制成一個整體。