鼓式制動器由制動鼓和制動蹄片組成。制動鼓的外形像臉盆，由散熱性能好的金屬制成，隨同車輪一同旋轉(zhuǎn)。制動蹄片安裝在固定不動的剎車底板上，兩片弧形的制動蹄片組成一個直徑略小于制動鼓的圓，伸進(jìn)制動鼓之中。踩剎車時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)將圓形的制動蹄片漲開，表面鑲嵌有高摩擦性能的制動蹄片與制動鼓的內(nèi)表面發(fā)生劇烈摩擦，迫使旋轉(zhuǎn)中的制動鼓逐漸減速直至停止旋轉(zhuǎn)。相互摩擦產(chǎn)生了熱，動能被轉(zhuǎn)化成熱能，汽車停止了運(yùn)動。

其工作原理可以很形象地用一只咖啡杯來形容．剎車鼓就像咖啡杯，當(dāng)您將五個手指伸入旋轉(zhuǎn)的咖啡杯時，手指就是剎車片,只要您將五指向外一張，摩擦咖啡杯內(nèi)壁,咖啡杯就會停止旋轉(zhuǎn)．汽車上的鼓式剎車簡單點說是由制動油泵,活塞,剎車片和鼓室組成,剎車時由制動分泵的高壓剎車油推動活塞，對兩片半月形的制動蹄片施加作用力,使其壓緊鼓室內(nèi)壁,靠摩擦力阻止剎車鼓轉(zhuǎn)動從而達(dá)到制動效果。