? ? ?歐藍(lán)德暢享版7座兩驅(qū)的汽車落地大概在十七萬(wàn)左右，具體的價(jià)格要看店面的活動(dòng)以及汽車的配置。

? ? ?第一個(gè)方面，它是一種用于在車輛中指示交通信息的方法和系統(tǒng)。該方法包括識(shí)別車輛的周圍區(qū)域中的道路標(biāo)識(shí)。進(jìn)一步，方法包括：在車輛的當(dāng)前管轄范圍中，識(shí)別與識(shí)別出的道路標(biāo)識(shí)相關(guān)的交通規(guī)則；以及檢索交通規(guī)則數(shù)據(jù)，包括關(guān)于預(yù)定義的道路標(biāo)識(shí)集和在預(yù)定義的管轄范圍中的相關(guān)預(yù)定義的交通規(guī)則的信息。進(jìn)一步，該方法包括比較識(shí)別出的交通規(guī)則與檢索到的交通規(guī)則數(shù)據(jù)，以確定識(shí)別出的道路標(biāo)識(shí)是否包含在道路標(biāo)識(shí)集中，或者識(shí)別出的交通規(guī)則是否與預(yù)定義的交通規(guī)則不同。之后，如果確定識(shí)別出的道路標(biāo)識(shí)不包含在道路標(biāo)識(shí)集中或者識(shí)別出的交通規(guī)則與預(yù)定義的交通規(guī)則不同，該方法包括為車輛的駕駛員生成包含關(guān)于識(shí)別出的交通規(guī)則的信息的輸出。

? ? ?第二個(gè)方面，它是應(yīng)用于大型物流系統(tǒng)的多AGV調(diào)度方法，屬于物流及路徑規(guī)劃與智能控制領(lǐng)域。本發(fā)明為大型物流系統(tǒng)調(diào)度多AGV在運(yùn)輸任務(wù)中自動(dòng)完成路徑規(guī)劃，并調(diào)節(jié)路徑之間的沖突，保證無(wú)障礙運(yùn)行，以便順利完成任務(wù)。該調(diào)度方法應(yīng)用于大型物流系統(tǒng)雙向車道，確立環(huán)境模型建立環(huán)境電子地圖。當(dāng)有任務(wù)時(shí)，選取合適的AGV接受任務(wù)，編寫(xiě)適度函數(shù)作為選擇最優(yōu)道路的標(biāo)準(zhǔn)并加入到布谷鳥(niǎo)算法中逐個(gè)規(guī)劃并找出每個(gè)AGV的最優(yōu)路徑。最優(yōu)路徑同時(shí)考慮路徑距離、路徑中轉(zhuǎn)彎數(shù)和道路擁擠程度三個(gè)因素，將布谷鳥(niǎo)算法與時(shí)間窗相結(jié)合，通過(guò)更新、排布比較來(lái)檢測(cè)各個(gè)路徑中是否相互沖突。采用交通規(guī)則，保證AGV在雙向道路上靠右勻速行駛，且保持安全距離，消除了相向沖突和追擊沖突；采用優(yōu)先級(jí)法和減速調(diào)節(jié)法消除節(jié)點(diǎn)沖突，提高系統(tǒng)運(yùn)算效率和AGV運(yùn)行效率。

? ? 總的來(lái)說(shuō)，歐藍(lán)德暢享版7座兩驅(qū)的汽車大部分在十多萬(wàn)左右，具體的價(jià)格要看汽車的配置。