目前，全球汽車行業(yè)公認(rèn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)有兩種：一種是由美國國家公路安全管理局（NHTSA）和國際自動(dòng)化工程師協(xié)會(huì)（SAE）提出。自動(dòng)駕駛分為6個(gè)級(jí)別，從L0-L5，L0是無自動(dòng)化，LI駕駛輔助，L2部分自動(dòng)化，L3條件自動(dòng)化，L4高度自動(dòng)化，L5全自動(dòng)化。其中L0-L3級(jí)別需要司機(jī)干預(yù)，L4級(jí)別不需要司機(jī)干預(yù)但限制場(chǎng)地，L5級(jí)別不需要司機(jī)干預(yù)也不需要限制場(chǎng)地。