二者都是一種代步工具，不同的地方叫法不同。但指的都是自行車。腳踏車、單車都稱為自行車。單車一般是國外的叫法，自行車是中國傳統(tǒng)的叫法。在中國內(nèi)地、臺灣、新加坡，通常稱其為“自行車”或“腳踏車”；英文bicycle。其中bi意指二，而cycle意指輪，即兩輪車；在港澳則通常稱其為“單車”；而在日本稱為“自転(轉(zhuǎn))車”。自行車本身也是一項體育競技運動，有公路自行車賽、山地自行車賽、場地自行車賽、特技自行車比賽等。自行車種類很多，有單人自行車，雙人自行車還有多人自行車。