減速機一般用于低速、大扭矩的傳動設備。利用電動機、內燃機或其他高速運轉的動力，通過減速器輸入軸上齒數(shù)少的齒輪和輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。普通的減速器也會有幾對原理相同的齒輪，以達到理想的減速效果。大齒輪和小齒輪的齒數(shù)之比就是傳動比。減速器主要由：殼體、輸入軸（高速軸）、中間軸、齒輪部分、輸出軸、軸承、密封件等組成。主要作用：1、降低轉速的同時增加輸出扭矩.扭矩輸出比是電機輸出乘以減速比，但注意不要超過減速機的額定扭矩； 2、在降低速度的同時減小負載的慣量。慣量的減少量是減速比的平方。