1、方向：按照制動蹄運動的方向可以分為內(nèi)張式和外束式。

2、裝置：按照促動裝置可以分為輪缸式制動器和凸輪式制動器。

3、受力：根據(jù)施加在制動蹄上的力，可分為三種類型:超前-跟隨型、雙領(lǐng)型、雙跟隨型、自助力型等。

制動器是在汽車停車時給汽車一個阻力，汽車的手剎或者自動擋中的停車擋就是汽車的制動器。

汽車使用的制動系統(tǒng)是電子制車制動系統(tǒng)，電子駐車制動系統(tǒng)是指汽車在行駛過程中的臨時性制動和停車后的長時間制動結(jié)合在一起。

由電子控制方式實現(xiàn)，停車制動工作原理和機械手剎都是通過剎車片和剎車盤相互摩擦產(chǎn)生摩擦力達到停車制動的目的。