輪間差速器是使左右(或前后)驅(qū)動(dòng)輪以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。它由行星齒輪、行星架(差速器殼)、半軸齒輪等零件組成。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過傳動(dòng)軸進(jìn)入差速器，直接驅(qū)動(dòng)行星架，行星架再驅(qū)動(dòng)左右半軸分別驅(qū)動(dòng)左右車輪。輪間差速器的工作原理如下：1 .當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，主減速器的從動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)差速器殼轉(zhuǎn)動(dòng)，差速帶動(dòng)行星齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪軸在行星齒輪的夾持下同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)行星齒輪只是自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，左右車輪的轉(zhuǎn)速與從動(dòng)錐齒輪的轉(zhuǎn)速相等；2.汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，行星齒輪同時(shí)繞行星齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致一個(gè)軸齒輪轉(zhuǎn)速升高，一個(gè)軸齒輪轉(zhuǎn)速降低，兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不同。此時(shí)，一個(gè)車輪的速度增加等于另一個(gè)車輪的速度減少；3.當(dāng)設(shè)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，車輪離開地面。如果我們轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)車輪，另一個(gè)車輪同速反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，那么差速器中的行星齒輪只轉(zhuǎn)動(dòng)不公轉(zhuǎn)，兩側(cè)半軸齒輪反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩側(cè)車輪同速反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。