摩托車駕駛證D照可以駕駛普通三輪摩托車、普通兩輪摩托車和輕便摩托車，而駕駛證E照只能駕駛普通兩輪摩托車和輕便摩托車，換句話說摩托駕駛證D照比E照多駕駛一種摩托車，也就是三輪摩托車，目前來說許多人考摩托車駕照一般選擇D照。

辦理普通三輪摩托車駕照首先要去駕校和車管所報(bào)名申請(qǐng)，還要準(zhǔn)備機(jī)動(dòng)車駕駛證申請(qǐng)表、申請(qǐng)人的居民身份證和機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)松眢w條件證明。

然后預(yù)約第一個(gè)科目的考試并交費(fèi)，通過了科目一的考試后才能批準(zhǔn)預(yù)約下個(gè)考核科目，摩托車駕駛證考核分別有四個(gè)科目組成。