傳動軸由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成。伸縮套可以自動調節(jié)變速器與驅動橋之間距離的變化。萬向節(jié)是保證傳動輸出軸與驅動橋輸入軸之間夾角的變化，實現兩軸等角速度傳動。

傳動軸和萬向節(jié)主要用來傳遞扭矩，使汽車在運行中不受后驅動橋上下運動的限制。它們通常安裝在變速器和后輪軸傳動軸之間。根據車型和傳動方式的不同，傳動軸和萬向節(jié)的數量也不同。一般中型貨車都是兩根傳動軸，三套萬向節(jié)，一套伸縮接頭。一般汽油微型車都是一個傳動軸，然后有的中間有橋軸承。