最近最熱的話題是“嫦娥四號(hào)”登月。1月3日晚,嫦娥四號(hào)著陸器與巡視器
成功分離,玉兔二號(hào)巡視器(月球車(chē))成功到達(dá)月球背面。著陸器上的監(jiān)視相機(jī)拍下了玉兔二號(hào)在月球背面留下的第一道痕跡的圖像,并通過(guò)中繼星橋傳回地面。其中,“玉兔二號(hào)”作為登月飛行器,自然備受關(guān)注。這款車(chē)有哪些亮點(diǎn)?兔子是中國(guó)第一輛月球車(chē),它和著陸器一起組成嫦娥三號(hào)探測(cè)器。玉兔二號(hào)是玉兔的傳承,相比上一代有所提升。雖然“玉兔二號(hào)”看起來(lái)與月球正面虹灣的“玉兔二號(hào)”非常相似,但航天專(zhuān)家對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn),使升級(jí)版的“玉兔二號(hào)”更輕、更自主、更堅(jiān)固、更可靠。希望它能在月球上走得更遠(yuǎn)。中國(guó)航天科技集團(tuán)公司五院嫦娥四號(hào)探測(cè)器副總設(shè)計(jì)師賈陽(yáng)表示,新版月球車(chē)比原來(lái)輕了一點(diǎn)。嫦娥三號(hào)月球車(chē)重137公斤,新月球車(chē)重135公斤,是有史以來(lái)最輕的月球車(chē)。減少的主要原因是,原來(lái)帶有粒子激發(fā)X射線譜儀的機(jī)械臂被拆除,換上了瑞典科學(xué)家研制的中性原子探測(cè)器,用于探測(cè)月球表面的粒子輻射環(huán)境。與嫦娥三號(hào)的“玉兔”一樣,玉兔二號(hào)的設(shè)計(jì)壽命為三個(gè)月,可以在20厘米高的巖石上騎行,最高時(shí)速為200米。由于月球背面地形崎嶇,“玉兔二號(hào)”面臨著比“玉兔二號(hào)”更大的挑戰(zhàn)。所以玉兔二號(hào)的輪子是特制的。這種重量輕、承載能力強(qiáng)、吸振性好的金屬?gòu)椥跃W(wǎng)輪集驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)于一體,非常適合無(wú)人車(chē)在月球表面行駛。憑借強(qiáng)勁的底盤(pán)和強(qiáng)勁的車(chē)輪,玉兔2可以實(shí)現(xiàn)20度爬坡和20厘米越障能力。余浩通過(guò)攝像頭“觀察”周?chē)h(huán)境,感知并識(shí)別月球表面的障礙物,然后規(guī)劃巡視路徑。如果遇到20多度的斜坡,20多厘米的石頭或者直徑2米多的撞擊坑,可以自己判斷安全避開(kāi)。