1、一檔控制：按下制動開關X1-65，缸內制動繼電器控制端X1-38電壓由24V變?yōu)?V，一級缸內制動繼電器吸合，一級缸內制動電磁閥開始工作。

2、二檔控制：按下制動開關X1-56，缸內制動繼電器控制端X1-72電壓由24V變?yōu)?V，二級缸內制動繼電器吸合，二級缸內制動電磁閥開始工作。

缸內制動使用前提條件的

1、條件一：發(fā)動機轉速在1000轉以上。發(fā)動機水溫在75℃以上。變速箱在檔位上（空擋信號為0，非空擋狀態(tài)）。

2、條件二：離合器踏板松開狀態(tài)（油門開度為0的狀態(tài)）。油門踏板松開狀態(tài)（油門開度為0的狀態(tài)）。