越野車(chē)的大梁是車(chē)架。只有非承載式車(chē)身才有大梁，承載式車(chē)身沒(méi)有大梁。非承載式車(chē)身的底部有個(gè)梯形或矩形的剛性車(chē)架，俗稱底盤(pán)大梁，發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、車(chē)身、懸掛等部件都裝在這個(gè)大梁上。主要特點(diǎn)是非承載式車(chē)身、四輪驅(qū)動(dòng)、較高的底盤(pán)、較好抓地性的輪胎、較高的排氣管、較大的馬力和粗大結(jié)實(shí)的保險(xiǎn)杠。采用非承載式的車(chē)身結(jié)構(gòu)，具有足夠的強(qiáng)度和剛度以承受汽車(chē)的載荷和從車(chē)輪傳來(lái)的沖擊。

越野車(chē)是一種為越野而特別設(shè)計(jì)的汽車(chē)，主要是指可在崎嶇地面使用的越野車(chē)輛，主要特點(diǎn)是非承載式車(chē)身、四輪驅(qū)動(dòng)、較高的底盤(pán)、較好抓地性的輪胎、較高的排氣管、較大的馬力和粗大結(jié)實(shí)的保險(xiǎn)杠。