與輔路車相對性的便是主路車，主路車指行駛在主干路上的車為主路車，主路只可以機動車輛行駛，輔路是機動車、非機動車、行人都可以行駛。

在主干道上行駛時，如果在前方紅綠燈路口右轉(zhuǎn)，必須進(jìn)入輔道后再右轉(zhuǎn)。

當(dāng)從主干道進(jìn)入輔道時，需要打轉(zhuǎn)向燈讓后面的車知道車主的車需要變道。進(jìn)入輔道前，觀察輔道情況，確保后面沒有車可以慢慢導(dǎo)入。

進(jìn)口時，后視鏡會有盲點。必要時在主干道和輔道之間停車，看清輔道情況后再進(jìn)口，以防特殊情況。