汽車需要做四輪定位的情況有：

1、車輛行駛時(shí)汽車方向盤沉重、發(fā)抖、跑偏、不正、不歸位；

2、輪胎氣壓和輪胎胎面磨損；

3、車輪震動(dòng)、搖擺；

4、車輪跑偏。

四輪定位的作用是：

1、增強(qiáng)駕駛舒適感；

2、增加輪胎使用壽命；

3、保證車輛的直行穩(wěn)定性；

4、降低底盤懸掛配件的磨損；

5、增強(qiáng)行駛安全。

四輪定位的工作原理是：以車輛的四輪參數(shù)為依據(jù)，通過(guò)調(diào)整以確保車輛良好的行駛性能并具備一定的可靠性。