豐田的高端品牌是雷克薩斯，最初專注于北美市場，后來在中國銷售。雷克薩斯車型包括is、ls、es、gs、ux、gx、lx等等。Es是一款中型車。這款車的長寬高分別為4975mm(毫米)、1866mm(毫米)、1447mm(毫米)，軸距為2870mm(毫米)。Es采用兩款發(fā)動機，一款是2.0升自然吸氣發(fā)動機，另一款是2.5升自然吸氣發(fā)動機。2.0升自然吸氣發(fā)動機的最大功率為127kw，最大扭矩為208 Nm。這款發(fā)動機最大功率轉速6600轉，最大扭矩轉速4400到5200轉。這款發(fā)動機配備了vvt-ie技術和混合噴射技術。它采用鋁合金氣缸蓋和氣缸體。與這款發(fā)動機匹配的是cvt變速器。2.5升自然吸氣發(fā)動機，207馬力，最大扭矩243牛米。這款發(fā)動機最大功率轉速6600轉，最大扭矩轉速4000到5000轉。這款發(fā)動機配備了vvt-ie技術和混合噴射技術。它采用鋁合金氣缸蓋和氣缸體。與這臺發(fā)動機匹配的是8at變速器。使用8at變速器可以提高汽車的換擋舒適性和燃油合理性。es的前懸掛是麥弗遜式獨立懸掛，后懸掛是多連桿式獨立懸掛。