手自一體變速器只是手動模式下的自動變速器。At變速器有手自一體變速器，amt變速器也有手自一體變速器，powershift和cvt變速器也有手自一體變速器。當(dāng)然，僅僅從變速器的類型是無法判斷這個變速器是不是手自一體變速器的。Amt是最早的自動變速器，我認(rèn)為是在手動變速器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。Amt在手動變速器的基礎(chǔ)上增加了一套調(diào)節(jié)機構(gòu)。這個調(diào)節(jié)機構(gòu)可以調(diào)節(jié)離合器的分離和結(jié)合以及變速器的換擋。Amt變速器有一個非常大的缺點，就是這樣的變速器換擋平順性比較差，當(dāng)然后來amt變速器被淘汰了。At變速器也可以叫變矩器變速器，通過變矩器與發(fā)動機連接。at變速器中有許多行星齒輪，這種變速器依靠行星齒輪來變速和扭轉(zhuǎn)。at變速器的換擋舒適性更好，這種變速器的可靠性和耐久性也更好。Cvt和powershift在汽車上經(jīng)常見到。很多日系車基本都用cvt變速器，很多德系車和國產(chǎn)車都用powershift。