根據(jù)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同，獨(dú)立懸架可分為：雙橫臂、單橫臂、縱臂、單斜臂、多杠桿、撐桿(杠桿)連桿(擺臂)等。目前廣泛使用的形式有三種：(1)雙橫臂式，(2)麥弗遜式，(3)斜單臂式。獨(dú)立懸架有以下特點(diǎn)：1。獨(dú)立懸掛是指汽車兩側(cè)的車輪通過彈性懸掛系統(tǒng)分別懸掛在車架或車身下。獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)是：工作過程中兩側(cè)車輪碰撞時互不影響，懸架重量輕，緩沖減振好，乘坐舒適；2.獨(dú)立懸架降低了簧下重量(即懸架下零件的質(zhì)量)，有利于提高汽車的操控性和乘坐舒適性；3.由于斷軸，獨(dú)立懸架還可以降低發(fā)動機(jī)的位置，使得底盤布局更簡單，更容易降低整車重心；4.獨(dú)立懸架使車輪運(yùn)動更大，降低了懸架的剛度，大大提高了乘坐舒適性。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。