差速是因為汽車轉(zhuǎn)彎時，外輪走的路徑比內(nèi)輪走的路徑大。所以一輛車要想轉(zhuǎn)彎平穩(wěn)準(zhǔn)確，就需要一個能轉(zhuǎn)換的裝置，讓內(nèi)外輪以不同的速度轉(zhuǎn)動，來彌補(bǔ)不同速度下的距離差。最早的差速器是在華南指南針發(fā)明的，為玩偶提供動力，但直到工業(yè)時代的通用汽車才大量出現(xiàn)，動力從發(fā)動機(jī)反向輸出到車輪。差速器的功能如下：1 .汽車轉(zhuǎn)彎時，兩側(cè)車輛同時行駛不同的距離，外輪行駛的距離沒有內(nèi)輪大，所以差速器十字軸上的行星齒輪受到車輪阻力的影響。公轉(zhuǎn)的同時發(fā)生自轉(zhuǎn)，自動提高外輪速度，加速外輪減速內(nèi)輪，起到差速器的作用。在直線行駛時，差速器不起作用；差速器是法國人在1825年發(fā)明的。它是汽車工業(yè)發(fā)展中非常重要的一個環(huán)節(jié)。如果沒有差速器，汽車就不能平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎。因為汽車轉(zhuǎn)彎時左右輪的速度不同，內(nèi)輪轉(zhuǎn)得慢，外輪轉(zhuǎn)得快。傳動軸如何在不干擾車輪正常轉(zhuǎn)速的情況下傳遞動力？這取決于差速器。如果沒有差速器，汽車就不能在路上轉(zhuǎn)彎(差速器的種類和原理需要更多篇幅解釋，這里就不贅述了)；汽車發(fā)明初期，路況很差。所以早在1902年，第一輛四驅(qū)就誕生了。但由于成本問題以及cvjojn萬向節(jié)尚未達(dá)到成熟階段，四驅(qū)并未量產(chǎn)。到第一次世界大戰(zhàn)，四輪驅(qū)動的可靠性得到認(rèn)可，促使軍隊投入大量資金制造全輪驅(qū)動汽車。現(xiàn)在全時四驅(qū)很流行三速設(shè)計，可以在硬路面(鋪裝路面)上使用，沒有干擾。