卡車制動鎖有兩種狀態(tài)，一種是動態(tài)的，一種是靜態(tài)的。動態(tài)車輪抱死分為前輪抱死、后輪抱死和前后輪同時抱死。車輛行駛時，前輪會先抱死被拖住，車輛失去轉(zhuǎn)向能力；后輪先抱死拖，輕微側(cè)向力下車會打滑；前后輪同時鎖死，車輛會直線滑行。車輛行駛時，要求前輪鎖止早于后輪鎖止，以避免車輛甩尾。靜態(tài)抱死，車輛停車時會出現(xiàn)靜態(tài)抱死現(xiàn)象，駕駛員重新啟動時會使一個或幾個車輪打滑，導(dǎo)致車輛無法正常行駛。車輪抱死是制動器(包括盤式和鼓式)夾住輪胎，輪胎與制動器沒有相對運動，輪胎相對于地面滑動的現(xiàn)象。