復合行星齒輪機構分為單向串聯(lián)結構和雙向串聯(lián)結構。有三種類型：辛普森，拉維娜，萊帕特。辛普森行星齒輪有兩排行星齒輪機構，共用一個由太陽齒輪組成的復合行星齒輪機構。在行星齒輪系統(tǒng)中，由于行星架的存在，可以有三根旋轉軸允許動力輸入/輸出，必要時可以通過離合器或制動器限制一根軸旋轉，其余兩根軸被驅動。拉維納行星齒輪機構的特點是自動變速器有兩個太陽輪，兩排行星齒輪共用一個齒圈和一個行星架。即兩組嚙合的行星齒輪，即長行星齒輪和短行星齒輪，安裝在行星架上。行星齒輪機構由一個太陽輪、一個齒圈、一個行星架和若干個行星齒輪組成，稱為行星排。太陽輪、齒圈和行星架具有共同的固定軸線，行星輪支撐在固定于行星架上的行星齒輪軸上，同時與太陽輪和齒圈嚙合。行星齒輪機構在運行時，套在行星架上的幾個行星齒輪一方面可以繞各自的軸線轉動，另一方面又可以帶著行星架繞太陽輪轉動，就像天上的行星運動一樣，有自轉和公轉兩種運動狀態(tài)，因此得名行星齒輪。