OBD是車載自動診斷系統(tǒng)，作用是用于實時監(jiān)測發(fā)動機運行狀態(tài)以及尾氣處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)。OBD實時監(jiān)測的包括：EGR、發(fā)動機、顆粒捕集器、催化轉化器、氧傳感器、排放控制系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)等系統(tǒng)和部件。OBD的工作原理是當出現(xiàn)排放故障時，ECU記錄故障信息和相關代碼，并通過故障燈或檢查發(fā)動機警告燈亮起告知駕駛員。維修人員通過汽車原廠專用儀器讀取故障碼，對故障進行快速定位，以便于對車輛的修理，減少人工診斷的時間。