左右車輪位置的判斷方法：

1、判斷汽車左輪位置時(shí)，可通過(guò)雨刷器結(jié)點(diǎn)和地面中心線的位置判斷汽車左輪的位置，當(dāng)看到雨刷器結(jié)點(diǎn)和地面中心線重合時(shí)，說(shuō)明此時(shí)左側(cè)輪胎會(huì)壓過(guò)目標(biāo)線；

2、判斷右側(cè)輪胎位置時(shí)，視線從右雨刮器的節(jié)點(diǎn)和目標(biāo)相交時(shí)，說(shuō)明輪胎會(huì)壓過(guò)目標(biāo)線。靈活的判斷輪胎的運(yùn)行軌跡可以規(guī)避路上的坑洞石塊等障礙，由于每個(gè)人身高、坐姿、車型不同，具體需要根據(jù)實(shí)際條件實(shí)測(cè)。