汽車(chē)裝有abs系統(tǒng)指的是制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，作用就是在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，自動(dòng)控制制動(dòng)器制動(dòng)力的大小，使車(chē)輪不被抱死，處于邊滾邊滑的狀態(tài)，以保證車(chē)輪與地面的附著力在較大值。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的性能除了與其結(jié)構(gòu)有關(guān)，還與其控制策略和控制方法密切相關(guān)。目前有三種常用的abs控制策略用于控制車(chē)輪制動(dòng)壓力，分別是單輪控制、低選控制和高選控制。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法有多種，比如pid控制方法、滑模變結(jié)構(gòu)控制方法、模糊控制方法、魯棒控制方法等。