單排行星齒輪由一個太陽輪，一個帶有若干個行星齒輪的行星架和一個齒圈組成，齒圈又稱為齒環(huán)，副有內(nèi)齒，其余齒輪均為外齒輪，太陽輪位于機構(gòu)的中心，太陽輪、齒圈及行星架有一個共同的固定軸線，行星輪支承在固定于行星架的行星齒輪軸上，并同時與太陽輪和齒圈嚙合。當行星齒輪機構(gòu)運轉(zhuǎn)時，空套在行星架上的幾個行星輪，一方面可以繞自己的軸線旋轉(zhuǎn)，另一方面又可以隨行星架一起繞著太陽輪旋轉(zhuǎn)，就像天上的行星運動一樣，兼有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)兩種運動狀態(tài)，行星齒輪也由此而得名。