需要做四輪定位的情況有：

1、當行駛于平直的道路上直行時需要大力握緊方向盤，以保證車輛不跑偏時，說明需要做四輪定位；

2、在汽車正常行駛時感覺車身漂浮或搖擺不定，如同轉(zhuǎn)彎和在崎嶇的路面上行駛時，說明需要做四輪定位；

3、當前后輪有一側(cè)磨損特別嚴重時，也需要做四輪定位；

4、當汽車在直行時車子總會被向左或者向右拉，表明需要做四輪定位；

5、在汽車換上新輪胎或者因為碰撞事故、轉(zhuǎn)向或懸掛系統(tǒng)維修后，需要做一次四輪定位。