手剎制動控制的都是后輪，因為一般都是采用鋼絲拉線鏈接到后制動蹄，汽車手剎大多控制的是后輪。

手剎制動后輪，電子手剎制動后輪。用車時經常使用手剎。停車熄火后一定要拉緊手剎，防止車打滑。機械手通常在手剎桿下有一根手剎拉線，連接兩個后輪。電子手剎兩個后輪上有電子手剎電機。當按鈕被按下時，電機會夾緊剎車片，這樣汽車就贏了不要滑倒。手剎的專業(yè)名稱是駐車制動。輕型車和手剎大多利用杠桿原理拉動制動拉索，使后輪制動蹄或制動鉗鎖死。在有傳動軸的輕卡、轎車、越野車中，手剎是根據(jù)機械方式將制動鼓鎖定在傳動軸上，從而達到制動的目的。對于重型卡車和客車，后輪制動氣室裝有彈簧儲能制動器。行駛時，壓縮空氣會向上推動彈簧。停車時，駕駛員只需操作一個閥門開關，讓空氣排出，彈簧就會鎖住后輪。所以手剎制動后輪。有些跑車的后輪上有兩個卡鉗，其中一個是專用的獨立手制動卡鉗。根據(jù)制動油壓系統(tǒng)，腳制動應用于四個輪胎以停止車輛。傳統(tǒng)制動系統(tǒng)將制動主缸的力平均分配給四個車輪。然而，由于路面的變化和車輛的移動s重心在減速過程中，四個車輪與地面的抓地力會有所不同。這種分配不符合制動力的使用效率。所以后來EBD出現(xiàn)在車上，其實就是ABS的輔助功能。根據(jù)汽車被行車電腦制動的瞬間，高速計算出四個輪胎因不同附著力而產生的摩擦力值，然后調整制動裝置，使其在運動過程中按照設定的程序高速調整，使制動力和摩擦力相匹配，保證安全、平穩(wěn)、安全。所以腳剎作用在汽車的四個輪胎上。