汽車制動系統(tǒng)主要由控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、助力系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)組成?？刂葡到y(tǒng)主要由踏板、手剎等組成。液壓系統(tǒng)主要由液壓油、制動泵和液壓油管組成；增壓系統(tǒng)主要由真空增壓泵組成；電子控制系統(tǒng)主要由ABS泵、ABS傳感器和ABS計算機組成。執(zhí)行系統(tǒng)主要由制動鉗、剎車片和剎車盤組成。一般情況下，剎車片和剎車盤是容易引起剎車異響的主要零件。因為剎車片是消耗品，使用一段時間后剎車片會變薄。這時候就需要更換它們，否則會影響車輛的制動效果。