1、最高時速不到70公里的車輛不能在高速公路上行駛，小黃牌貨車最高時速為65公里，所以不能上高速；

2、《道路交通安全法》規(guī)定，行人、非機(jī)動車、拖拉機(jī)、輪式專用機(jī)械車輛、鉸接式客車、全掛拖斗車和其他最高時速小于70km/h的機(jī)動車不得進(jìn)入高速公路。高速公路限速標(biāo)志指示的最高車速不得超過120km/h；

3、能不能上高速公路行駛的不是以車牌為準(zhǔn)的，黃牌中大車、大客車肯定會上高速，其他低速車不能上高速。