1、全液壓制動系統(tǒng)由：充液閥、蓄能器、腳踏閥、鉗盤制動器（或其他形式的制動器），以及制動尾燈開關，壓力開關等組成；

2、工作原理是壓力油經(jīng)由充液閥向蓄能器供油后，一路進入腳踏閥，腳踏閥實際上為一個腳踩的比例換向閥，然后進入輪胎旁的制動器。當制動力不夠時可由蓄能器短時供油；

3、還有一種是氣推液形式的剎車。由發(fā)動機上的真空助力泵產(chǎn)生壓力氣體，推動剎車油缸，剎車油壺的右進入剎車油缸，起到增力的目的，然后進入制動器中。目前大多數(shù)制動器為碟剎，而不是鼓剎。