1、精確計算為：r2=（r12-l2）1/2-（（b+h）/2）+y，但一般粗略的計算可以近似為：道路內(nèi)緣圓弧半徑＝轉(zhuǎn)彎半徑-車寬-安全距離；

2、R0—轉(zhuǎn)向輪外輪中心輪跡的最小轉(zhuǎn)彎半徑；

3、以轉(zhuǎn)向輪外輪中心輪跡計算， 以車身最外點計算的最小轉(zhuǎn)彎半徑；

4、最小轉(zhuǎn)彎半徑是指當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置，汽車以最低穩(wěn)定車速轉(zhuǎn)向行駛時，外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的中心平面在支承平面上滾過的軌跡園半徑。