1、油制動(dòng)（油剎車輛）制動(dòng)油壓力不足。（制動(dòng)主缸缺油、制動(dòng)管路破裂、油管接頭滲漏、油路堵塞）；

2、油制動(dòng)（油剎車輛）制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)有空氣；

3、氣制動(dòng)（氣剎車輛）氣壓不足。（壓縮機(jī)供氣不足，制動(dòng)氣室、儲(chǔ)氣罐、制動(dòng)管路漏氣）；

4、制動(dòng)踏板自由行程或制動(dòng)器間隙過(guò)大，制動(dòng)蹄摩擦片接觸不良或踏板回位彈簧偏軟，磨損嚴(yán)重或有油污；

5、制動(dòng)主缸、輪缸活塞和缸管磨損或拉傷，皮碗老化損壞。