按制動蹄運動方向可分為內(nèi)張式和外束式兩種；按促動裝置可分為輪缸式制動器和凸輪式制動器；按制動蹄受力可分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式(單向作用、雙向作用)、雙從蹄式、自增力式(單向作用、雙向作用)等類型。

鼓式制動器的類型按照制動蹄運動的方向可以分為內(nèi)張式和外束式，按照促動裝置可以分為輪缸式制動器和凸輪式制動器，按照制動蹄受力可以分為從蹄式、雙領(lǐng)蹄式等。制動器就是在汽車停車時給汽車一個阻力，汽車的手剎或者自動擋中的停車擋就是汽車的制動器，汽車使用的制動系統(tǒng)是電子制車制動系統(tǒng)，電子駐車制動系統(tǒng)是指汽車在行駛過程中的臨時性制動和停車后的長時間制動結(jié)合在一起，由電子控制方式實現(xiàn)，停車制動工作原理和機械手剎都是通過剎車片和剎車盤相互摩擦產(chǎn)生摩擦力達(dá)到停車制動的目的。一般汽車的剎車可以分為鼓式剎車和盤式剎車，小型汽車采用的一般都是鼓式剎車，也就是鼓式制動器。