前輪驅(qū)動(FR)，全稱是前置發(fā)動機后輪驅(qū)動，是一種比較傳統(tǒng)的驅(qū)動形式。前輪負責(zé)轉(zhuǎn)向，后輪負責(zé)驅(qū)動整車。在這種驅(qū)動形式下，發(fā)動機輸出的動力全部傳遞給后驅(qū)動橋，后驅(qū)動橋帶動后輪驅(qū)動汽車前進。

相對于兩輪驅(qū)動的其他驅(qū)動形式，前后驅(qū)動有很大的優(yōu)勢。車輛在良好路面上起步、加速或爬坡時，驅(qū)動輪的附著壓力增大，牽引性能明顯優(yōu)于前驅(qū)。同時，前后驅(qū)動的車輛還具有良好的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性，有利于延長輪胎的使用壽命。