自主剎車是車輛車速達(dá)到30km/h以上時(shí)，會(huì)自動(dòng)開啟的一種剎車系統(tǒng)，并不需要駕駛員主動(dòng)使用。 當(dāng)很多時(shí)候，比如車輛狀況不好，這時(shí)司機(jī)不用剎車動(dòng)作，車輛會(huì)自行進(jìn)行剎車操作。 主動(dòng)制動(dòng)功能主要是動(dòng)態(tài)制動(dòng)或城市安全系統(tǒng)，主要是指當(dāng)車輛在非自適應(yīng)巡航的情況下當(dāng)車輛遇到突發(fā)危險(xiǎn)情況時(shí)，一般會(huì)主動(dòng)產(chǎn)生制動(dòng)。 能夠通過調(diào)整方向盤來改變車輛的行駛路徑，可以避開障礙物。 當(dāng)然，如果駕駛員駕駛車輛接近障礙物后，系統(tǒng)會(huì)在沒有駕駛員操作的情況下緊急剎車。 在ABS的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的主動(dòng)制動(dòng)，即制動(dòng)輔助系統(tǒng)BAS，可以監(jiān)測(cè)駕駛員的制動(dòng)力和車速來判斷是否進(jìn)入緊急制動(dòng)狀態(tài)。 并且主動(dòng)制動(dòng)在緊急制動(dòng)狀態(tài)下依然會(huì)保持工作狀態(tài)。