早期的馬自達車型使用轉(zhuǎn)子發(fā)動機，如馬自達RX7和馬自達Rx8。但截至2019年8月，其車型已全面停產(chǎn)，且由于政策等原因，不再生產(chǎn)轉(zhuǎn)子發(fā)動機，因此真正退出市場。 轉(zhuǎn)子發(fā)動機取消了傳統(tǒng)發(fā)動機氣缸內(nèi)活塞的往復運動作用，而是直接將燃料和混合氣的燃燒膨脹力轉(zhuǎn)化為驅(qū)動扭矩，因此轉(zhuǎn)子發(fā)動機在尺寸上比傳統(tǒng)發(fā)動機更小。同時，轉(zhuǎn)子發(fā)動機具有重心低、重量輕、故障率低等特點。可以在一定程度上提高車輛操控性。 轉(zhuǎn)子的缺點很明顯，就是油耗比較高，排放的污染物也比較多。由于轉(zhuǎn)子發(fā)動機沒有傳統(tǒng)往復式發(fā)動機的高壓縮比，氣缸內(nèi)的燃油不能充分燃燒，導致大量燃油浪費，燃燒不完全產(chǎn)生大量有害物質(zhì)。 截至2019年8月，市場上的量產(chǎn)車基本都使用往復式傳統(tǒng)發(fā)動機，轉(zhuǎn)子發(fā)動機已經(jīng)真正退出汽車市場。