是的。在P擋或N擋起步時，需要踩剎車。自動擋汽車在行駛時，不用踩剎車，直接從D檔掛入S檔或M檔。 以下是踩剎車的注意事項(xiàng)： 1.腳剎的正確使用：腳剎一般用于減速，在危險(xiǎn)情況下用于緊急制動。在普通道路上行駛，在復(fù)雜情況下減速或停車時，應(yīng)提前放松油門踏板，利用發(fā)動機(jī)的拉力，再用剎車慢慢減速或停車。 2.在泥濘、冰雪路面行駛時：注意安全聯(lián)合制動。由于附著系數(shù)低，制動效率低，打滑概率大，車輛應(yīng)單獨(dú)使用兩腳制動來鎖止車輪。汽車從陡峭的山坡上下來時，不斷使用剎車，使得剎車發(fā)熱，導(dǎo)致制動力降低，直至剎車失靈。所以在長下坡過程中，要提前將車定位在低檔位，充分利用發(fā)動機(jī)拖行操作來控制速度。 3.車輛涉水時，剎車容易失靈：浸泡時，摩擦面上附著一層水膜，使摩擦系數(shù)降低20-30%，大大降低剎車效率。因此，車輛涉水后必須降低車速，連續(xù)使用幾次剎車，使摩擦產(chǎn)生的熱量迅速蒸發(fā)，恢復(fù)正常的制動性能。