差速器可以自動調節(jié)左右車輪的轉速，即允許左右車輪以不同的轉速轉動。汽車轉彎時，車輪的軌跡是圓弧。如果汽車左轉，圓弧的中心在左側。同時，右輪走的弧線比左輪長。要平衡這種差異，左輪要慢，右輪要快，用不同的轉速來彌補距離的差異。 差速器的結構如下圖所示：1-差速器殼軸承；和2-差動情況；和3-5-調節(jié)墊圈；4邊齒輪(兩個)；6-行星齒輪(兩個或四個)；7-主減速器從動錐齒輪；9-行星齒輪軸。 差速器的工作原理： 1.汽車直線行駛時，主減速器的從動錐齒輪帶動差速器殼轉動，差速器帶動行星齒輪軸轉動，行星齒輪軸帶動行星齒輪公轉，半軸齒輪在行星齒輪的夾持下同速同向轉動。此時行星齒輪只公轉，不自動，左右輪轉速與從動錐齒輪轉速相等。 2.汽車轉彎時，行星齒輪在公轉的同時繞著行星齒輪軸轉動，導致一側車軸齒輪轉速增加，另一側車軸齒輪轉速降低，兩側車輪轉速不同。此時，一個車輪增加的速度等于另一個車輪降低的速度。 3.當兩個驅動輪被支撐時，車輪離開地面。如果我們轉動一個輪子，另一個輪子以相同的速度向相反的方向轉動。此時差速器中的行星齒輪只旋轉不公轉，兩側的半軸齒輪反方向旋轉，從而帶動兩側車輪同速反方向旋轉。