車上的esc就是汽車的電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)。當(dāng)esc打開時，長時間按esc按鈕可以關(guān)閉電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)。車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)是豐田開發(fā)的主動安全系統(tǒng)，可以大大提高車輛操控安全系數(shù)和駕駛便利性。當(dāng)緊急轉(zhuǎn)彎、緊急加速、緊急制動等緊急情況發(fā)生時，車輛能迅速感知并采取相應(yīng)的制動措施，如單獨(dú)控制每個輪胎，降低發(fā)動機(jī)的輸出，保持車身的穩(wěn)定性。電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)是ABS和TCS功能的進(jìn)一步擴(kuò)展。在此基礎(chǔ)上增加了橫擺率傳感器、橫向加速度傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器。ECU控制前、后、左輪的驅(qū)動力和制動力，保證車輛的橫向穩(wěn)定性。