按使用的燃料分，有：汽油機(簡稱汽油機)、柴油機(壓燃式發(fā)動機)和特種燃料發(fā)動機(如天然氣、氫、醇類發(fā)動機)。汽油機相對體積小，重量輕，噪音低，而柴油機相對體積大，動力強，經(jīng)濟性好，噪音相對大。 按沖程分：四沖程內(nèi)燃機和二沖程內(nèi)燃機。 根據(jù)冷卻方法： 水冷式發(fā)動機：水被用作冷卻介質(zhì)。 風(fēng)冷發(fā)動機：以空氣為冷卻介質(zhì)(適用于缺水地區(qū)，如沙漠國家)。 根據(jù)點火模式： 壓燃式發(fā)動機：利用氣缸內(nèi)壓縮空氣產(chǎn)生的高溫，使燃料自燃。例如柴油發(fā)動機。 點火發(fā)動機：利用火花塞發(fā)出的火花強行點燃燃油，使燃油被強行點燃燃燒。例如汽油發(fā)動機和燃?xì)獍l(fā)動機。 按缸數(shù)分：單缸發(fā)動機和多缸發(fā)動機。