Esp是車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的簡稱，是防抱死制動系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)功能的進一步擴展，也是汽車主動安全系統(tǒng)的一部分。Esp主要控制車輛的縱向和橫向穩(wěn)定性，保證車輛按照駕駛員的意識行駛。Esp主要由傳感器、執(zhí)行器和電子控制單元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）組成。傳感器包括輪速傳感器、方向盤角度傳感器、橫向加速度傳感器、橫擺率傳感器、制動主缸壓力傳感器等。執(zhí)行機構包括傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)、液壓調節(jié)器等。電子控制單元與發(fā)動機管理系統(tǒng)相連，可以干預和調節(jié)發(fā)動機功率輸出。 esp的原理是：通過ABS電子控制單元，根據(jù)汽車輪速傳感器發(fā)出的信號，經(jīng)過計算分析確定車輪滑移率和汽車行駛速度，電子控制單元通過控制節(jié)氣門開度和制動壓力裝置來調節(jié)車輪滑移率。