車輛出現剎車抱死、輪胎抱死，剎車不回位等故障，一般為以下原因：1、整車氣壓不足；2、各氣閥堵塞；3、剎車分泵漏氣；4、制動蹄銷銹蝕。

空氣制動器鎖定的原因如下： 1.制動總泵杯被卡住，無法返回。一般是水或其他雜質進入制動系統(tǒng)，或者在更換其他品牌的制動液前沒有清洗系統(tǒng)，導致制動主缸杯膨脹；在這種情況下，需要清理制動系統(tǒng)中的雜質； 2.制動活塞不回位或回位不好，導致方形密封圈材料性能不好或方形密封圈、卡鉗內徑、卡鉗活塞尺寸配合不好，導致方形密封圈回位過小，導致車輪拖行甚至抱死；方形密封圈的材質問題需要及時更換，方形密封圈、卡鉗內徑、卡鉗活塞尺寸不匹配，需要更換合適的配件。 3.制動盤的剛度不足。當制動系統(tǒng)頻繁制動時，由于制動盤剛度不足，制動盤在高溫下變形。剎車盤變形后，下次使用可能會鎖死車輪；這時候就需要去修理廠更換剎車盤了。 4.整車氣壓不足。如果有車載充氣泵，可以自己給備胎充氣或更換，然后去最近的汽修店修理。