自動駕駛依賴于許多傳感器和計(jì)算機(jī)。自動駕駛技術(shù)是一項(xiàng)非常復(fù)雜的技術(shù)。大部分有自駕的車都是l2級別的自駕,l2自駕是指部分自駕。自動駕駛的原理是基于環(huán)境感知技術(shù),根據(jù)決策規(guī)劃目標(biāo)軌跡。通過橫向控制和縱向控制系統(tǒng)的配合,車輛在行駛過程中能夠準(zhǔn)確穩(wěn)定地跟蹤目標(biāo)軌跡,并能實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)、保持距離、變道、超車等基本操作。
自動駕駛技術(shù)包括攝像機(jī)、雷達(dá)傳感器和激光測距儀,以了解周圍的交通狀況,并通過詳細(xì)的地圖導(dǎo)航前方的道路。這一切都是通過谷歌的數(shù)據(jù)中心實(shí)現(xiàn)的,該數(shù)據(jù)中心可以處理汽車收集的大量周圍地形信息。