驅(qū)動(dòng)輪是將汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，使汽車后退或前進(jìn)的車輪。當(dāng)汽車向前行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪是前兩個(gè)車輪，后兩個(gè)車輪是從動(dòng)輪。行駛過程中對(duì)車輪的沖擊力使汽車具有良好的乘坐舒適性和行駛穩(wěn)定性，是汽車非常重要的組成部分。在日常駕駛過程中，要慢而穩(wěn)。啟動(dòng)可以有效避免輪胎磨損，延長(zhǎng)輪胎使用壽命。 驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)裝置位于汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的末端，其作用是將差速器半軸齒輪的扭矩傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)密切相關(guān)。在斷開式驅(qū)動(dòng)橋和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中，驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)裝置包括半軸和萬向節(jié)傳動(dòng)裝置，它們大多采用等速萬向節(jié)。