現(xiàn)在讓我來(lái)為你提供關(guān)于“伽利略導(dǎo)航恢復(fù)了嗎?”的相關(guān)內(nèi)容，請(qǐng)看以下相關(guān)內(nèi)容： 伽利略導(dǎo)航已經(jīng)恢復(fù)，伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Galileo）初步服務(wù)由18顆距離地球23222公里的靜地衛(wèi)星組成。到2020年整個(gè)系統(tǒng)最終建成時(shí)，衛(wèi)星總數(shù)將達(dá)到30顆，其中運(yùn)行衛(wèi)星24顆，6顆備用衛(wèi)星。以下是伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)： 1、核心api部分。核心api對(duì)系統(tǒng)的其他部分進(jìn)行管理，用戶通過(guò)調(diào)用核心api對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制； 2、建立地圖和導(dǎo)航程序。導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建地圖和定位功能，不同導(dǎo)航算法通過(guò)暴露系統(tǒng)相同的接口供核心api和路徑規(guī)劃算法調(diào)用； 3、路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制程序。路徑控制程序根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)和現(xiàn)有路徑信息計(jì)算出機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路線，同時(shí)根據(jù)導(dǎo)航程序提供的位置信息精進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。