兩驅(qū)：指汽車的后輪（或前輪）為驅(qū)動(dòng)輪，前輪為從動(dòng)輪（或后輪）固定不變。 四驅(qū)：四驅(qū)指的是車輛在整個(gè)行駛過程中一直保持四輪驅(qū)動(dòng)的形式，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩以固定的比例分配到前后輪，這種驅(qū)動(dòng)模式能隨時(shí)擁有較好的越野和操控性能，但不能夠根據(jù)路面情況做出扭矩分配的調(diào)整，并且油耗較高。 而適時(shí)四驅(qū)則是由電腦芯片控制兩驅(qū)與四驅(qū)的切換，在正常路面，車輛以兩輪驅(qū)動(dòng)模式行駛，遇到越野路面或者車輪打滑時(shí)，電腦將探測并自動(dòng)將動(dòng)力分配到另外兩輪。對于分時(shí)四驅(qū)模式而言，控制程序的優(yōu)劣會(huì)影響到驅(qū)動(dòng)形式切換的智能化。除此之外，還有一種是由駕駛員手動(dòng)控制以切換驅(qū)動(dòng)形式的分時(shí)四驅(qū)（Part-Time 4WD）。現(xiàn)在很多SUV及越野車同時(shí)擁有以上四驅(qū)模式的一種或幾種以互補(bǔ)短長。